ריצוף פסיפס הוא ריצוף אומנותי שבו מורכבות יחדיו פיסות קטנות של אבן כך שהן יוצרות תבניות גראפיות. את האבנים בריצוף הפסיפס מניחים במלט או על מצע מאחה מסוג אחר וניתן ליצור דוגמאות שונות ואפילו דמויות.
ריצוף פסיפס מתאים לחללים מסוגים שונים, קטנים וגדולים כאחד. ריצוף פסיפס הוא למעשה משטח המורכב מפיסות קטנות, אבנים טבעיות או מסותתות כך שנוצר רצף אחיד של ריצוף. מקורו של ריצוף הפסיפס הוא שימוש באבנים קטנות ליצירת אומנות. תרבויות רבות לאורך ההיסטוריה יצרו פסיפסים, והשתמשו בריצוף פסיפס במקדשים, מקומות תפילה, בתי מרחץ , ארמונות ובבתים. את ריצוף הפסיפס היה ניתן למצוא בדגמים גיאומטריים ובצבעים מגוונים ולפעמים היו משולבות בריצוף הפסיפס כתובות ופסוקים.
קיימים אומנים רבים בעולם היוצרים ריצוף פסיפס ואומנות פסיפס שכן ניתן להשתמש בפסיפס על מנת ליצור מעין ציורים מפורטים. ככל שהפסיפס מורכב מאבנים קטנות יותר כך הציור או הדוגמא מפורטים יותר. השימוש בריצוף פסיפס נפוץ בימינו ככלי אומנותי וכריצוף פרקטי בבתים פרטיים, מבני ציבור, בריכות שחייה ועוד. את ריצוף הפסיפס יוצרים בטכניקה ייחודית שלא חלו בה שינויים רבים מאז המצאתה. ריצוף הפסיפס מונח על גבי מצע רך כך שיהיה ניתן להעבירו ממקום למקום עד לאתר הנחתו כדרך קבע.
לריצוף הפסיפס משתמשים בסוגים שונים של אבנים כמו קרמיקה או זכוכית. כמו כן ניתן להשתמש באבנים טבעיות ממקורות שונים, ובצבעים שונים כך שיהיה ניתן לשוות לריצוף הפסיפס מראה מיוחד וצבעוני. ריצוף פסיפס, אפילו על חלק קטן מהחדר, יוצר מראה ייחודי המעניק לחדר אופי עתיק אך יוקרתי. היות וריצוף הפסיפס מכיל אבנים רבות ובצבעים מגוונים, ניתן לבחור צבעים בהתאמה לעיצוב החלל שבו מונח הפסיפס ובכך להשתמש בצבעים של ריצוף הפסיפס להשלמת המראה והגוון של החדר.
ריצוף פסיפס הוא ריצוף שימושי גם בחלל חיצוני כמו גנים, חצרות וכניסות למבנים וגם בחלל פנימי. ריצוף פסיפס נחשב לריצוף יוקרתי ומוסיף מראה מורכב לחלל שבו הוא נמצא. לרוב, חלל אשר מרוצף בריצוף פסיפס יהיה מעוצב בפשטות כדי לא להעמיס על העיצוב יותר מדי, זאת מפני שריצוף פסיפס הוא עשיר במיוחד ומושך את תשומת הלב.
כאשר בוחרים ריצוף פסיפס כדאי להתחשב בריהוט שיהיה מונח מעליו כך שלא תהיה פגיעה בשלמות היצירה, כלומר, ריצוף פסיפס לרוב כולל דוגמאות סימטריות או איורים שונים, והנחת ריהוט על גבי הריצוף ללא תכנון מוקדם עשויה לפגוע בסימטריה של ריצוף הפסיפס. אולם, כאשר ריצוף הפסיפס אינו מורכב מדוגמאות מורכבות ניתן להשתמש בחלל ביד חופשית ואין חשש לפגיעה בעיצוב של הריצוף.